˙▽˙ 高速刹车抖动是有安全隐患的，建议你尽快处理，踩刹车时出现这些现象要注意：1、踩刹车时发抖，通常这会是因车龄较长而出现的一种情况。因为用车中的过度磨损，刹车车辆发抖是不少驾驶员遇到过的问题，尤其是在车辆制动的时候，一踩下刹车，车身就会出现抖动，虽然有时候不影响车辆减速或停止，但多少让人有些担忧，毕竟车辆制动直接关系到行车安全。
横向采样点的密度不合理；未考虑车速的影响；轨迹生成的曲线抖动；成本函数设置不合理等3、解决方案：3高速刹车抖动有安全隐患。刹车抖动的原因如果是高速紧急制动，刹车踏板抖动是ABS启动了，属于正常现象；如果不是紧急制动出现刹车踏板抖动，一般情况是刹车片变形
∪＾∪ 踩刹车车身抖动有安全隐患，踩刹车抖动的原因：1、刹车片或刹车盘出现变形；2、轮毂变形造成刹车抖动；3、四轮定位不准或轮胎动平衡有误差；4、拉杆球头脱落；5、下昨天晚上去商场，进入停车场刚下完坡的时候车子刹车那里抖动了几下，给我吓一跳，我以为车子出啥问题了，但是就一两秒，也没有太在意，今早下大雨，上班，在单位地下停车场找车位的时候刹车
当车身抖动时，仪表盘指针向下抖动时，慢慢抬刹车，离合就不动了，两个脚不能一起抬。踩刹车车身发抖震动有安全隐患。踩刹车发抖震动可能是刹车盘偏磨影响到的，刹车发抖震动的解决办法是更换刹车盘，或打磨一下刹车盘，也必须检测一下是不是底护板
这样的刹车方式基本不会出现刹车失灵的现象，相对来说比较安全。3、控制特别方便电动平衡车控制的时候只需要改变身体的前后倾斜就可以了，而且控制速度以及转向都特别方便，比汽车这种情况应该是刹车盘表面不平造成的。方向盘抖动是由于刹车时候刹车盘不平引起的，刹车时候刹车分泵的抖动比方向盘严重的多，所以建议尽快更换刹车盘，以免影响行
