国内的线控转向行业也处于逐步放量阶段，国内不少创业公司陆续实现量产，未来会逐步对博世、捷太格特等公司产品进行国产替代。电动助力转向跟线控转向系统的结构示意图这是转向机的内部示意图，几个主要零件：1）从助力泵来的高压管2）回油壶的回流管3）旋转阀门（上图
国内的线控转向行业也处于逐步放量阶段，国内不少创业公司陆续实现量产，未来会逐步对博世、捷太格特等公司产品进行国产替代。电动助力转向跟线控转向系统的结构示意图：重卡转向系统由三大部分组成，转向助力泵，方向机，转向机械组件.由发动机带动转向助力泵，压力传导给方向机，来实现轻松打转方向的效果.由于转向系统最终是推动很多机械部件来实现的，这
＼ ＿ ／ 半轴：将发动机的动力传递到车轮上，驱动汽车。转向拉杆：控制车轮的转向，调整前束。下摆臂、上支臂：连接车轮和车体的悬挂构件。万向轴：连接在两个轴之间，在一定范围内可任意改变两起动机：起动机工作带动发动机的曲轴旋转，使发动机完成吸气和压缩冲程，火花塞通电后能点燃混合气体，发动机正式启动，进入空转怠速。附：一般插入钥匙后右拧完成点火，再往右拧一点启动
上半图为灰度图像，下半图为二值化图像。5.5转向预测 在寻灯过程中，车模要么是顺时针转向或是逆时针转向，我们发现在不同的环境中，特定的转向可以更加节约时间。 我们使用BM如上图中的主动转向系统中，在转向盘和转向轮之间安装一个电子控制的机械机构，那么车轮整体转向的角度不再仅仅是驾驶员输入方向盘的角度，而是在此基础上叠加上蜗轮蜗杆调节机
