但宋弩是汉弩的传承，从严格的意义上说，是汉弩的后期型态，虽然技术退化，但终究不是失传。且宋弩在床弩、特种弩的改进上面亦是取得了很大的成就。但为何至明朝时，中原用弩完全不是汉汉弩与秦弩相比有两大进步。其一是青铜的机匣——“郭”的出现。汉代对弩的改进，突出体现于弩机上，汉代弩机普遍增设了铜质的机匣——郭。牙、悬刀、牛等
二、汉弩强弩长戟，是汉代军队的两样标配，其中，汉弩更是在李广利征大宛和李凌反击匈奴的战役中大放异彩。相对于秦弩，汉弩的弩机更为复杂精巧，可以产生更大的拉力及射程，同时汉弩的黄肩弩，又称为大黄弩，也就是我国历史上最著名的弓弩之一的汉弩，代表着我国弓弩的一个高峰，可谓是大名鼎鼎。汉弩有很大的强度，最强可到达10石，也就是说需要三百斤的力量。黄肩
汉弩的具体形态，虽缺乏保存完整的实物，但也有一些保存较好的弩臂或弩弓的标本，把它们综合起来，大致可以看出，汉弩弩臂平面前窄后宽，弩机装于后部，机郭面上矢道与弩臂面上矢道相连直因为按照后世宋代弩(被宋人称为远胜前代)最大射程才1000步(1200米),所以汉弩应该没有射程达到1000步的弩。这里一番对比看起来汉弩射程占优势，但是《技术史》后文也说过，如果使用更
